對船舶液壓油泵與舵機有所了解才能更好的對其進行日常技術性維護，能增大液壓泵的使用年限，也能保證船舶在航行中不會突然拋錨，減少許多不必要的麻煩，精密的機械就是需要精心的呵護，得到的回報就越是好，以下是內田液壓公司的一些見解！

       目前在船舶上廣泛裝配使用的舵機可以分為兩大類（不包括兼顧舵效的全回轉推進裝置，以后有機會會對全回轉推進裝置進行專門介紹），第一類是撞桿式舵機。主要的生產廠家是川崎、三菱、日立、現代以及哈特拉帕等，還有一些歐洲的小眾產品，畢竟使用量很少，不成主流就不進行介紹了。第二類是轉葉式舵機。主要的生產廠家是勞斯萊斯、波斯格倫兩家，除此之外的一些小眾產品也不作過多介紹，畢竟大家接觸到的幾率不大。
       今天主要是從維修保養方面來分析一下船舶舵機的優缺點，總體來說，兩種類型的舵機都有自身適用的比較明顯的優勢：撞桿式舵機性能穩定，維修保養方便；轉葉式舵機占有空間比較小，轉向角度大，這些大家都是非常清楚的。下面我們將詳細介紹一下。

       首先我們來介紹一下撞桿式舵機。從維修保養方面來看，我們一致認為，撞桿式舵機是一種設計非常合理的類型，無論是單撞桿舵機還是雙撞桿舵機，維修起來都比較方便。使用的性能也是非常穩定。
       用于撞桿式舵機的主油泵一般有兩種類型，一種是應用在閥控系統中的定量油泵。川崎系列舵機主要是川崎公司生產的LVP系列斜軸泵，三菱、日立、現代等系列的閥控型舵機采用的是丹尼遜T6系列的葉片泵，哈特拉帕系列的閥控系統舵機主要采用的是力士樂系列A2F系列油泵。另一種是應用于泵控系統的變量變向油泵，川崎采用的是自主生產的LV系列軸向變量變向泵(川崎老款舵機采用的是BV系列油泵，目前基本上使用該油泵的船舶已經全部退役)，三菱采用的三菱自己研制的珍妮系列斜盤式變量變向泵，通常有1V(3V/6V)-FH2B-MK,日立采用的是內田力士樂A2V系列斜軸式變量變向泵，現代基本沒有泵控型舵機，哈特拉帕采用的是力士樂A4V系列斜軸變量變向泵。
       無論是哪種品牌的撞桿式舵機，其基本結構還是比較相似的，在這里我們以川崎生產的舵機進行舉例，來加深大家的印象，順便讓大家了解一下什么是閥控性，什么是泵控型舵機，簡而言之，閥控性是依靠換向閥來進行換向的舵機，大部份應用在相對較小的船舶上。
       泵控型舵機是依靠油泵自身變量變向來控制舵機撞桿左右運行，取消了換向閥，因此在能耗上要優于閥控性系統，一般應用在大型船舶上。

       從維修保養上來看，撞桿式舵機每次主要的保養內容是油泵、控制閥件的檢修以及撞桿油缸中密封V形packing的更換。由于撞桿式舵機的舵承是跟轉舵機構分開的，因此對于舵機的維護保養是比較方便的，可以在停泊時施工，也可以在塢內進行施工。通常經過正規保養的舵機又回到一個最佳的使用狀態，可以像新舵機一樣正常使用。轉葉式舵機在維修保養方面的局限性就比較大。轉葉式舵機的舵承是和舵機轉舵機構做成一體，如果拆掉舵機的轉子，舵柱就會整體向下方脫出，因此轉葉式舵機的轉子部分密封條的更換與檢修基本上只能在船進塢維修期間施工。
       下面我們來簡單介紹一下轉葉式舵機。轉葉式舵機不論是勞斯萊斯還是波斯格倫這兩個品牌，還是一些小眾的產品，基本上都是閥控性舵機。采用的主油泵都是螺桿泵，因為轉葉式舵機的工作油腔有效作用面積比較大，需要的壓力并不是很高，可以使用螺桿泵來作為主油泵，螺桿泵的特點是聲音小，相同流量下體積小，優品良好的狀態下不容易產生磨損等優點。應用在轉葉式舵機上面是再合適不過了。
       對于轉葉式舵機的維修，日常的維修主要集中在油泵和控制閥件上的正常保養，對于5年以上未檢修的設備，建議將轉舵油缸的上端蓋拆開，檢查內部轉子的狀況，如果內部工作油腔工作正常，未出現劃痕，舵承間隙正常范圍內，即可更換上端蓋的密封，重新安裝上端蓋，即可，不需要一定拆卸轉子，但這個過程也必須在塢內進行，因為在海面上是不可以開啟舵機上端蓋，轉葉式舵機打開轉舵油缸就沒有任何鎖閉舵葉的功能，一點微弱的海浪就會導致轉舵有缸內的液壓油噴濺，無法安裝上蓋的密封，甚至出現葉片嚴重的撞擊缸體，后果很嚴重。對于轉葉油缸內部葉片的密封，大家一定注意，勞斯萊斯采用的是橡膠密封條，是有年限的，理論上7.5年需要更換。而波斯格倫舵機的葉片密封條采用的是合金鑄鐵加上彈簧的密封條，是不需要更換的，只要沒有嚴重的拉傷，密封條是可以終身使用的。